Про поселення Микулин вперше згадується в ,,Повчанні,, Володимира Мономаха своїм дітям у 1096р. З 1199р. входить до Галицько-Волинського князівства, а з 1387р. підпадає під владу Польщі і отримує свою нинішню назву. На схилі скелястого пагорба у 1530р. власницею Микулинців Ганною Йордановою була зведена фортеця. У XVІ – XVІІ ст.. місто було власністю магнатів Конєцпольських та Боровських. Замок витримав не одну навалу, але у 1672р. після 15-денної облоги турків пала, всіх чоловіків міста знищено, замок зруйновано.

У XVІІІ ст.. власниками Микулинців були знатні родини Сенявських, Любомирських, Потоцьких. Стараннями нової власниці Людовіки Потоцької були створені палацовий комплекс і Троїцький костел (1761-1779рр.). За часів Австро-Угорської імперії власником стає австрійський барон Ян фон Кнопка, який перебудовує фортецю на суконну фабрику. З часом виробництво збанкрутувало і замок зазнав занепад.