Село на березі р. Гуйви наприкінці XVII ст.. належало польській родині Бержинських. В 1848р. в Андрушівці заснований перший на Житомирщині цукровий завод, а в 1859р. селище стає містом. В 1869р. цукрозаводчик Микола Терещенко придбав підприємство разом з маєтком, який перебудовує в палац в стилі французького неоренесансну, розширює садибний парк. У наш час поміщицький палац займає середня школа.