Стародавнє місто Острог вперше згадується з в Іпатіївському літописі в 1100р. Є припущення, що назву місто одержало від давньоруського слова ,,острог”, що означало укріплення, обнесене тином. У XІV ст. Острог переходить у володіння до княжого роду Острозьких і стає їхньою резиденцією. Перша згадка про замок датована 1386 роком, а близько 1430 року навколо Острога спорудили потужні укріплення-мури з вежами, оточені ровом і валом. Найдавніша споруда рахується Сторожева або Мурована вежа. У XVІ ст. місто, завдяки Костянтину Острозькому, стає осередком освіти і культури. Так в 1576р. тут заснована Острозька академія, при якій в типографії відомий друкар Іван Федоров у 1581р. видає Острозьку Біблію. Разом з замком був зведений Богоявленський собор, який був зруйнований під час Визвольної війни (1648-1657рр.) і відновлений лише у 1891р. Після укладення Люблінської унії 1569 року Острог опинився в складі Речі Посполитої. Місто у XVІІ ст. переходить до Заславських, згодом до Вишневецьких, Сангушів. Зміна власників призводить до занепадання замку і міста в цілому. В 1793 року Острог входить до складу Російської імперії.