На лівому березі р. Іква, з млинами якої пов’язана назва селище, постає ансамбль садибних будівель родини Ходкевичів. У 1566р. землі стають власністю каштеляна віденського і гетьмана литовського Григорія Ходкевича. У 1780-ті роки на замовлення графині Людвіги Ходкевич створений придворним архітектором короля Речі Посполитої Єфремом Шредером маєток у стилі раннього класицизму. В 1975р., після третього поділу Речі Посполитої, містечко стає селом Волинського намісництва Російської імперії. Протягом дев’яти місяців містечком по річці проходила лінія фронту – палац Ходкевичів і парк контролювали австрійські війська, а Млиновим – російські. Нині тут розташований Млинівський краєзнавчий музей